还是用的叠毛巾和分包裹的同款Helix架构，没有新的算法，没有特殊的工程，只有新的数据。

言归正传，早在3个月前，Figure机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力，整个过程长达一小时。

面对各种形态的包裹，它都能进行完成识别、抓取、翻转，并运送到传送带上，其操作灵活性和速度已接近人类水平。

就在上个月，这个Figure 02又精进技艺，学会了叠毛巾和衣服。

现在同样的Helix架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务——将餐具装入洗碗机。

哇哦，感觉Figure机器人最后是要把家务都包揽了，想想都好幸福啊。

乍一看，将餐具放入洗碗机的操作或许很简单，只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。

这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度，甚至需要双臂协同传递。

不仅如此，光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作，洗碗机的碗架对误差的容忍度也仅有厘米级。

新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞，这些都要求系统能够不断适应和纠正，同时保持稳定可靠的表现。

与此前能叠毛巾、分拣包裹的机器人一样，这次完成洗碗机装载任务的Figure 02也无需新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。

值得一提的是，Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

它由两个系统组成，这两个系统经过端到端训练可以进行通信。

不仅如此，它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放看似风马牛不相及，但Helix都能用同一套通用架构来处理。

同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能，推动更广泛的应用，而无需特殊工程设计。这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。

参考链接： [1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300 [2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher

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