Andrej Karpathy:纯视觉自动驾驶必要且充分

浏览数:129    发布时间:2025/09/07 01:55:11

我强烈推荐大家去看特斯拉前 AI 负责人,OpenAI联合创始人,AI大神 Andrej Karpathy 在 Lex Fridman 播客上的那期节目。他在里面解释了,为什么特斯拉的纯视觉方案才是实现全球大规模自动驾驶的答案

以下我把视频中观点总结了一下:

额外的传感器不仅增加成本,更增加复杂性。它们让软件任务变得更难,数据管道的成本也更高,同时还会给供应链和制造带来更多风险与复杂度

视觉是必要的(几乎所有人都同意),而且应该也是充分的。如果视觉已经足够,那额外传感器和工具的成本就完全超过了它们的收益

传感器会随着零部件的变化而变化,可能有时可用,有时不可用。它们需要维护,软件也得适配更新,还必须通过标定才能让传感器融合正常工作

拥有一个持续采集数据的车队,比多装几个传感器更重要

LiDAR(激光雷达)反而可能成为负担

处理 LiDAR 和雷达数据会让代码和数据管道膨胀。Karpathy 预测,其他公司最终也会放弃这些传感器

绘制和维护高精地图的成本太高。这种方式不可能真正改变世界,必须把重点放在视觉上——这是最关键的。毕竟,道路本来就是为视觉来理解而设计的

source:

https://www.youtube.com/watch?v=cdiD-9MMpb0

冲破禁锢,当时间停止,价值与意义谁来裁决?_【2025/09/07 01:55:11】【bilibili】【哔哩哔哩】 Andrej Karpathy:纯视觉自动驾驶必要且充分
Andrej Karpathy:纯视觉自动驾驶必要且充分

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详细信息
  • 软件大小  31360.61478MB
  • 最后更新  2025/09/07 01:55:11
  • 最新版本  V4.02080.7
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