9月2日，宇树科技突然在社交媒体上发文称，“ 预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

也就是说，最早下个月、最晚三个月，宇树科技将递交《招股书》，揭开其神秘面纱。

在博文中，宇树科技还透露了2024年的营收结构：四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人被用于研究、教育和消费领域，其余20%被用于检验和消防等工业领域。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

值得注意的是，与IPO消息一同发布的，还有一则“宇树科技的Go1机器狗网络安全声明”。事件源于今年4月，有国外安全研究人员与一些博主声称“宇树机器狗Go1存在后门漏洞”。研究人员认为，攻击者可利用此漏洞远程操控设备，获取摄像头画面及底层系统权限。威胁用户隐私和数据安全。

对此，宇树科技回应，该问题为黑客非法获取了云服务密钥泄露导致的安全漏洞。2025年3月29日已完全关闭了该隧道服务。此问题将不再影响Go1系列产品的使用。

一边是稳步推进的IPO计划，一边是市场关于机器人商业化和隐私的质疑。宇树科技的上市之路并非坦途，如何平衡资本的期许与市场的审视，或许将成为其能否成功跨越关卡的关键。

虽然宇树科技还未披露《招股书》，但从此次公开声明以及公开信息中，关于宇树科技的经营情况，也得以一窥。

宇树科技创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来连续五年保持盈利状态。

根据此次的声明可知，宇树科技2024年的营收结构为：四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。

以此计算，四足机器人2024年的营收达到6.5亿元，是绝对的营收支柱。宇树科技京东官方旗舰店显示，宇树科技四足机器人Go2售价为9997元人民币，增加导航与负载能力的PRO 版本价格为2.19万元，Go1为1.6万元。

事实上，宇树科技早期就是以四足机器人起家，2017年推出首款四足机器人Laikago，后逐步拓展至人形机器人。四足机器人包括Go1、Aliengo、B2等型号。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示， 2024年宇树科技四足机器人年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。

天眼查显示，清华大学、西湖大学、宁波大学、浙江大学、浙江机电职业技术大学继续教育学院、重庆大学、深圳技术大学、中南大学以及舟山市消防救援支队等均为宇树科技的客户。

这与宇树科技声明中的“约80%的四足机器人被用于研究、教育和消费领域，其余20%被用于检验和消防等工业领域。”相符。

而在社交媒体上爆火的、在春晚上跳舞的人形机器人，目前仅占宇树科技营收的30%。

虽然人形机器人的热度持续攀升，吸引了大量资金与关注，但从实际商业化的角度来看，整个行业仍处于探索阶段。产品在真实场景中的应用范围和实用价值依然较为有限。

早在今年3月，金沙江创投主管合伙人朱啸虎就曾公开质疑人形机器人的商业化可行性。他提到，“我问过几位相关企业的CEO，可能的客户到底在哪里？他们所说的需求方，听起来更像是自己设想出来的场景——究竟有谁愿意花十几万，买一个机器人来完成这些工作？”

而在消费端市场，此前一度引发抢购的宇树机器人也出现了明显的热度回落。二手交易平台上，原本“一机难求”的宇树人形机器人开始被多位卖家折价转手。此前该机器人的日租金曾高达人民币一万元以上，而如今已降至三千多元。

“人形机器人要经历三个发展阶段，第一个阶段是专用人形机器人，用于某一个行业，特殊场景下的应用，解决人无法触达的或很危险的，如，消防、有毒操作岗；第二个阶段是通用人形机器人，替代重复性或用工成本高、低效的岗位；第三个阶段是大模型人形机器人，有一定智力表现，应对比较复杂的社会场景。当前人形机器人还在第一阶段的初期，尚在研发探索，成本较高，未进入真正意义上的商业化。 ”中国国际科技促进会企业人才工作委员会委员汪张明表示。

虽然人形机器人的商业化前路尚不明朗，但宇树科技已经集齐了多家资本。

2016年公司创立之初，宇树科技的融资之路并非一帆风顺，直至获得个人投资者尹方鸣200万元注资，占股20%，完成关键的种子轮融资，得以艰难起步。尹方鸣当时身为智能教育陪伴机器人公司 roobo联席总裁。

2017年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源、宿华等大佬参加的茶局，希望为宇树科技获得融资。但很可惜，这次茶局上的大佬们，只有极客公园旗下的变量资本在2018年带头投资了宇树科技，此外的投资方还有安创科技投资，以及何小鹏作为主要出资者的宾阖投资。

2020年1月、5月，完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，红杉中国种子基金和德迅投资投入数千万元。紧接着，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本也纷纷入局。

2021年，雷军的顺为资本才进入宇树科技，领投千万美金A轮融资，彼时宇树科技新产品Go1在全球多平台预售。 2022年4月，宇树科技完成B轮融资，数亿元资金注入，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，此时宇树科技正深耕四足机器人 2B与2C市场。

2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，“茶局”上的美团王兴，其背后美团战略投资部加入，还有深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、中信金石、博睿智联、钧石创投等。

2024年9月，宇树科技完成数亿元C轮部分融资，估值达80亿元，投资方有北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等。

进入2025年6月，宇树科技C轮融资正式交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，募资规模约7亿元，投后估值达到120亿元，较半年前B轮融资的80亿估值大幅提升50%。

C轮仅过去不到一个月， 7月3日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技。这是在2024年参与宇树科技C轮融资后的再次出手。IT桔子数据显示该公司投后估值达到130亿元。

综合来看，最早期的天使投资人尹方鸣 2020年8月选择退出，当时已获得5倍收益，却错过了后续上百倍的回报。或成为“最遗憾”的投资者。

红杉中国从Pre-A轮开始，持续跟投；雷军的顺为资本虽错过2018年的早期低成本时期，但在2021年以千万级美元入局，也是早期获益者之一；美团虽入局较晚，但跟进速度快、金额大。

天眼查数据显示，创始人王兴兴通过直接持股26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握33.58%表决权，稳居第一大股东。美团旗下汉海信息技术以8%持股位列第二，红杉中国通过宁波红杉科盛持股 6.92% 紧随其后，雷军的顺为资本以4.93% 持股位列第五。

不过，资深产业经济观察家梁振鹏也提示，“需要提醒的是，最终能否成功上市还要看企业的持续经营能力、技术先进性以及是否符合监管要求等多方面因素。投资者应保持理性，关注企业的长期价值而非短期概念炒作。”

资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未真正打开。其量产的人形机器人G1虽以9.9万元定价冲击市场，但续航能力、运动灵活性等关键指标仍需验证。你对宇树科技IPO怎么看？欢迎下方留言讨论。

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