经济观察网记者刘晓林国内智能驾驶行业的规模正在被多方数据刷新。正在举行的成都车展上，地平线宣布，截至2025年8月，征程家族(征程系列处理硬件)的量产出货突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智能驾驶科技企业。同时，地平线创始人兼CEO余凯立下新的目标：未来3—5年，Horizon SuperDrive（简称HSD）城区辅助驾驶系统达成千万量产。

从时间线上来看，征程家族量产出货突破1000万套只用了5年。地平线于2015年成立，2019年，地平线砍掉其他业务线，以“软硬一体”的技术路线投入智能驾驶领域。从2020年到2025年，地平线陆续发布了征程2、征程3、征程5和征程6E/M/P芯片及，分别首发量产在长安、理想、埃安和比亚迪等品牌车型上。目前，比亚迪的“天神之眼”、吉利的“千里浩瀚”和奇瑞的“猎鹰智驾”等头部车企的智能辅助驾驶体系，都使用了地平线的计算方案。

今年上半年，比亚迪和理想仍然是地平线出货量最大的客户，也是最早搭载地平线征程6M系列产品的客户，同时是地平线中高阶产品出货量最大的客户，占比超过一半。地平线更多客户的量产车型将从今年下半年开始投放。

成都车展上，埃安霸王龙、岚图梦想家等多款征程6E/M量产合作车型迎来上市或预售，预计征程6E/M今年将累计搭载超过15款新车。地平线征程6P及HSD的首款合作车型星途ET5也在本次成都车展亮相，并将在两个月多月后量产上市。截至目前，HSD已获得10+款车型定点。

“中高阶智能辅助驾驶正在成为驱动业务增长的核心引擎”。在车展前的2025年上半年财报发布会上，余凯透露，在新一代征程6系列产品的拉动下，中高阶辅助驾驶解决方案出货量明显增加，智驾解决方案业务的平均售价同比增长70%。汽车产品及解决方案收入为7.8亿元，同比增长2.5倍，中高阶产品贡献了总收入的80%，。

目前，在地平线与全球40家车企合作的近400款新车型定点中，具有中高阶辅助驾驶功能的车型超过100款。今年上半年已有超过15款车型搭载其中高阶辅助驾驶方案成功量产上市。

作为地平线旗下满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案，征程6在今年开始量产。面向入门级主动安全领域的征程6B已于近期一次性成功点亮，地平线和博世合作的基于征程6B和征程6E/M的智驾相关产品也已量产或正在集中交付。目前在中阶辅助驾驶市场，只有征程6E/M已获得超20家车企的定点，将赋能超100款辅助驾驶车型。

除了征程6，作为地平线“软硬一体”技术思路代表作的HSD是地平线备受关注的另一个战略落地。基于征程6P打造的HSD是国内首个软硬结合全栈自研开发的城区辅助驾驶系统，被媒体誉为“中国版FSD（特斯拉辅助驾驶）”。

“我们对全年的出货量保持相当乐观的看法，有信心全年能做到出货量400万套左右，其中低阶及中高阶占比大概各一半。”余凯称,“随着年底HSD的量产，预计征程6P以及HSD今年的出货量在小几万套级别。在不远的将来，比如说2—3年，HSD会达到数百万套的级别。”

在余凯看来，后续几年，将有几大因素支撑地平线出货率继续提升。首先是HSD明年放量后，将会提升地平线在高阶辅助驾驶市场的市占率。他认为，智能辅助驾驶功能正在快速下探至主流市场，因此，HSD会变成未来2—3年的标配，今后可能10万到15万元的汽车，都会标配像HSD这样的城市工况下的智驾解决方案。从目前10万元以上的乘用车销量占比达80%来看，这意味着未来有近2000万辆的市场空间。

其次，地平线与大众的合资合作即将进入落地阶段，使用地平线方案的大众国产车型将在今年年底开始量产。此外，地平线还获得9家外资合资公司共30款车型的定点。海外市场方面，余凯透露已经拿了两家日本车企的国际市场定点，目前两个项目在生命周期的出货量预计将超过750万套。

余凯透露，海外订单来自全球第一大车企集团和全球第二大企业集团，以及其他一些日韩和美国车企的车型。他特别提到，很多海外订单都是通过跟博世、日本电装以及德国大陆等国际一级汽车供应商合作来拿下的。

至于营收预期，余凯曾在今年年初预测，智驾行业的盈利会在2027年来到，地平线将同步盈利。今年上半年财报显示，地平线仍在高强度投资期。据余凯披露，跟去年相比，地平线在云计算训练方法上的费用至少增加了三倍以上，这也导致地平线上半年经营亏损11.1亿元。

“我们认为中阶或者高阶产品很快就会成为主流，所以坚定地投入对HSD的研发，投入大量的云计算资源做模型的训练和迭代。”余凯称，征程6P和HSD的平均单价会较目前的征程6E/M系列产品有大幅的提升，随着HSD成为主流，这部分投入会转化成巨大的收入增长。

对于HSD“3—5年部署千万量级”的目标，余凯解释称，另一层考虑是让地平线的数据测试验证快速积累，从而支撑Robotaxi技术的加速开发。他透露，这也是最近一些Robotaxi运营公司开始跟地平线探讨合作可能性的原因，而正式的合作很快就会对外宣布。

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汽车与出行新闻中心首席记者关注汽车产业发展趋势、行业性事件、企业动态；全程记录国内新能源汽车的发端、升温、爆发，以及每一次新技术浪潮；对自动驾驶、造车新势力、汽车行业投资、上市公司资本运作以及汽车产业政策变动进行持续性报道。

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