这个名为 XLeRobot 的机器人开源项目由中国研究员王高天发起，零件成本仅3999元起。

有网友调侃：给它长个脸，可就不只是这个价格了（6k美元折合约4.3w人民币）

一方面是，因为零部件可以自由调整（如果能买到更便宜的替代，为什么不呢）。

其他零件像STS3215舵机（15V）、全向轮、桌夹等，作者也都在项目文档中详细列出。

组装时间预计 4小时，和一盒乐高差不多（甚至还要更简单些）。

另一方面，在训练方法上，代码和教程参考了多个开源项目：LeRobot、SO-100/SO-101、Lekiwi、Bamb。

基于 LeRobot Sim2real，XLeRobot仅用4090 GPU在纯模拟环境（Maniskill）中进行 1小时强化学习训练，就得到了这个效果：

项目主页还附有完整的操作教程，手把手教你从创建Conda环境到相机可视化。

除了功能丰富，可操作性强，它在安全性上可以说是让人相当放心。

XLeRobot 项目一经发布，就在开源圈引发热议，目前Github已达1.6k星。

下周，作者还计划正式在淘宝京东售卖面向开发者的组装套件。

王高天，本科就读于中国科学技术大学物理学院，博士期间转向机器人操作（Robotics）领域，目前就读于莱斯大学，研究方向为机器人泛化鲁棒物体操纵算法和基于物理的生成式世界模型。

值得一提的是，他作为第一作者与波士顿动力AI研究所（RAI）合作开发的Caging in Time泛化鲁棒物体操纵框架，已在机器人顶刊 IJRR 发表。

此外，他还在IROS、ICRA、RAL等知名机器人期刊和会议上发表了多篇涉及非抓握物体操纵、交互感知及软机器人等方向的论文。

出于个人爱好，王高天打造了XLeRobot，既可以用来验证他的研究理论，也能给对机器人和具身人工智能感兴趣的人提供一个低成本的实践平台。

Zhuoyi Lu ，负责RL sim2real部署，在真实机器人上进行远程操作（Xbox、VR、Joycon）。

代码仓库：https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot 文档网站：https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/index.html

参考链接： [1]https://x.com/Thom_Wolf/status/1964299588602310936 [2]https://x.com/VectorWang2/status/1952198208702022018 [3]https://mp.weixin.qq.com/s/N-QbfavE-2APrcKxFEwVQQ [4]https://vector-wangel.github.io/

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