在大多数人眼中，《我的世界》（Minecraft）只是一款自由度极高的沙盒游戏。

而在香港科技大学（广州）与腾讯联合团队的眼中，它却是一座可以演练通用人工智能的“数字练兵场”。

为了用“小数据办大事”，研究团队提出 VistaWise框架，首次将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”系统性引入开放世界智能体。

实验结果显示，在“获取钻石”完整链条上，VistaWise以33%成功率刷新非API类方法纪录，较前SOTA提升8个百分点，9个连续子任务全部达到73%以上的成功率。

近日，由双方共同完成的成果被自然语言处理领域顶级会议EMNLP 2025主会正式录用。

随着大模型在游戏、数字孪生、线上运营等场景的落地，腾讯发现：要让AI在复杂开放世界中自主决策，传统做法需要千万级标注样本与数百张高端显卡，训练成本动辄百万。

在此背景下，港科大（广州）团队提出“ 视觉专家微调+外挂知识库 ”的极简路线：

1、仅采集 471张游戏画面，用一张 24G显存的消费级显卡即可完成视觉专家模型微调，完整框架可直接部署在笔记本电脑上；

2、将文本攻略、百科知识构建成轻量化知识图谱，实时注入大模型，显著降低幻觉；

3、设计“检索式图池化”机制，让大模型在毫秒级时间内精准锁定任务所需信息。

VistaWise以“低成本 + 跨模态”为突破口，提出一套“图-检-控”三位一体的极简框架，核心创新可概括为“一图谱、两增强、三协同”：

首次将开放世界的文本攻略与实时视觉感知融合成“跨模态知识图谱”。图谱仅保留实体名称与关系，剔除冗余描述，单张1080p画面即可在20 ms内完成动态更新。

仅使用471张截图微调YOLOv10-L，实现多类游戏实体的像素级定位；引入“经验阈值”距离估计，用像素宽高代替深度估计网络，节省算力的同时减少推理延迟。

设计Path-Searching+Entity-Matching双阶段池化，先锁定“玩家→目标”全局路径，再按任务提示与视觉属性局部裁剪以去除冗余信息，减少30%推理tokens。

基于PyAutoGUI封装多个原子动作函数，支持键鼠混合输入，让大模型直接生成带参调用，摆脱MineFlayer等API束缚，实现“零仿真”真机操作。

整套系统仅依赖单张24 GB GPU完成训练，推理阶段完全在本地配备8 GB显卡的笔记本电脑上闭环运行。

实验结果表明，VistaWise训练数据量可缩减5个数量级（471 vs 160M帧）， GPU显存需求下降87.5% （24 GB vs 192 GB）。

不仅如此，与使用多模态大模型 (MLLM) 进行视觉感知相比，VistaWise使用轻量化视觉检测和检索式池化可减少冗余信息，在实现了更高性能的同时降低了 30.7% 的tokens使用，而性能并未出现明显下降。

在“获取钻石”完整链条上，使用GPT-4o进行推理，最终开销仅为Voyager的 5% （$1.28 vs $25）。

王浩，通讯作者，香港科技大学（广州），人工智能学域助理教授、博士生导师。

2023年博士毕业于新加坡南洋理工大学，曾在TikTok、地平线等公司科研工作。主要研究兴趣为大模型生成式智能体和三维重建。

发表TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS等领域顶级会议期刊论文50余篇。主持国家自然科学基金青年项目，参与国家科技部国家重点研发计划项目，获2023年SMP-IDATA晨星青年基金、2024年腾讯犀牛鸟专题项目。

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