2025/09/07 18:28:02 1,927次浏览

特斯拉的人形机器人——擎天柱(Optimus)又进化了?

刚刚,Salesforce创始人Marc Benioff参观完特斯拉办公室后,在社交媒体X上随手分享了一段全新Optimus机器人——“金色擎天柱”的视频,瞬间引爆科技圈。

“带路去找可乐。”听到指令后,这款金色外观的擎天柱机器人在人类给他让路的前提下,缓缓走向茶水间的方向……

这款Optimus采用了全新的 金色外观设计 ,与之前见过的任何版本都不同,给人一种全新而高级的视觉体验。

而视频中最引人注目的是这款Optimus的 手部设计 。相比之前的版本,新手更加精细和接近人类。

图源自X平台:Marc Benioff爆料视频及网友爆料,下同

尽管其步态仍带有一定的机械感,但这种对指令的理解和初步的自主行动能力,让Benioff惊叹道:

“这可能是Optimus 3的设计原型,这个手太漂亮了,简直就是人类的手。”网友同样惊叹, 但他也指出,这个机器人AI的推理速度感觉有点慢。

视频显示, 该机器人听到人类指令后并未及时反映,直到站在一边的马斯克提醒要给它让路,留住足够的空间,他才开始执行指令……

关于擎天柱的手,马斯克此前曾解释过:“下一代Optimus手在原型形态中, 执行器已移至前臂 ,就像人类一样,它们通过电缆操作手指,就像人的手一样。”

这种设计与人类手的生物力学结构极为相似。人类的肌肉大部分位于前臂,通过肌腱控制手指运动。而此次“金色擎天柱”展示的精细手部,与马斯克描绘的技术路径高度契合。

与今年7月特斯拉发布的Optimus卖爆米花视频中的版本相比,不仅是手,“金色擎天柱”在腰部和膝盖关节的构造和外形上也更加流畅且平滑,机械感大大减少。

结合马斯克在两个月前曾预告Optimus V3即将上线,并表示其灵活性将“与人类无异”,这些细节共同强化了外界对其为Optimus 3代早期原型的猜测。

特斯拉前副总Milan Kovac年初分享的视频也曾展示Optimus更加流畅、类似人类的行走步态,包括手臂摆动、膝盖伸直以及从脚跟到脚趾的连贯动作,这些都指向Optimus在物理运动控制上的持续优化。

技术演进加速,灵巧手达22自由度

特斯拉的灵巧手技术已经经历了三代演进。第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计,单手拥有 11个自由度 ,其中6个主动自由度。

到第三代灵巧手,自由度提升到22个,主动自由度由6个提升至17个,驱动系统也由内置改为外置。

传动系统也升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳的混合传动方案,用丝杠替代涡轮蜗杆,以腱绳替代扭力弹簧,大大提升了精度、负载能力和传动效率。

特斯拉80%的价值将源于Optimus

此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在几天前,特斯拉发布了《宏图计划第四篇章》,宣布将未来押注在一个更具颠覆性的领域: 将人工智能带入物理世界 。

华尔街见闻文章写道,马斯克当天在X平台上表示,预计未来 特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人 ,而非传统汽车业务。

这一表态标志着特斯拉从一家汽车公司向“人工智能+机器人”巨头的全面转型。特斯拉强调,“我们正在构建将人工智能带入物理世界的产品和服务”,并已为此进行了近二十年的基础性工作。

何时量产?

马斯克曾透露,特斯拉计划在2025年生产超过1000台擎天柱,而到2026年,这一数字将飙升至5万台。

特斯拉的目标是让擎天柱成为工业场景的“通用工具人”,以每台约3万美元的价格部署,完成精密制造、物流搬运等任务。

然而,要实现这一目标并不容易。特斯拉需要解决大规模量产和控制成本的挑战,尤其是在初期阶段。

Optimus 3要来了?特斯拉全新“金色擎天柱”信息流出,手部酷似人类成焦点
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