HunyuanWorld-Voyager （简称混元Voyager），发布即开源。这距离HunyuanWorld 1.0 Lite版发布仅过两周。

官方介绍说，这是业界首个支持原生3D重建的超长漫游世界模型，能够生成长距离、世界一致的漫游场景，支持将视频直接导出为3D格式。

仔细看了看混元Voyager的介绍，这次上新的直观表现其实是多了一个「漫游场景」的功能。

比360°全景图交互性更强，可以用鼠标和键盘在场景内活动，更好地感受和探索世界。

给出的示例效果也相当不错，体验感很好，甚至想戴个VR眼镜试试。

由于文件大小受限，压缩了很多次，截个屏给大家看看原本的画质：

对了，图生场景对图片的分辨率是有要求的，太大或者太小都会报错。

除此之外，混元Voyager 3D输入-3D输出的特性，与此前已开源的混元世界模型1.0高度适配，可进一步扩展1.0模型的漫游范围，提升复杂场景的生成质量，并可对生成的场景做风格化控制和编辑。

同时混元Voyager还可支持视频场景重建、3D物体纹理生成、视频风格定制化生成、视频深度估计等多种3D理解与生成应用，展现出空间智能的潜力。

混元Voyager为什么能够做到一键生成沉浸式漫游场景呢？这个问题涉及到它的模型框架。

混元Voyager框架创新性地将场景深度预测引入视频生成过程，首次通过空间与特征结合的方式，支持原生的3D记忆和场景重建，避免了传统后处理带来的延迟和精度损失。

同时，在输入端加入3D条件保证画面视角精准，输出端直接生成3D点云，适配多种应用场景。额外的深度信息还能支持视频场景重建、3D物体纹理生成、风格化编辑和深度估计等功能。

基于相机可控的视频生成技术，从初始场景视图和用户指定相机轨迹中，合成可自由控制视角、空间连贯的RGB-D视频。

混元Voyager包含两个关键组件：（1）世界一致的视频扩散：提出了一种统一的架构，能够基于现有世界观测，同时生成精确对齐的RGB视频与深度视频序列，并确保全局场景的一致性。（2）长距离世界探索：提出了一种高效的世界缓存机制，该机制融合了点云剔除与自回归推理能力，可支持迭代式的场景扩展，并通过上下文感知的一致性技术实现平滑的视频采样。

为训练混元Voyager模型，腾讯混元团队还构建了一套可扩展的数据构建引擎 ——该引擎是一个自动化视频重建流水线，能够对任意输入视频自动估计相机位姿以及度量深度，从而无需依赖人工标注，即可实现大规模、多样化训练数据的构建。

基于此流水线，混元Voyager整合了真实世界采集与虚幻引擎渲染的视频资源，构建了一个包含超过 10万个视频片段的大规模数据集。

将基于1.0模型生成的初始3D点云缓存投影到目标相机视图，即可为扩散模型提供指导。

此外，生成的视频帧还会实时更新缓存，形成闭环系统，支持任意相机轨迹，同时维持几何一致性。这不仅扩展了漫游范围，还为1.0模型补充新视角内容，提升整体生成质量。

混元Voyager模型在斯坦福大学李飞飞团队发布的世界模型基准测试WorldScore上位居综合能力首位，超越现有开源方法。

这一结果表明，与基于3D的方法相比，混元Voyager在相机运动控制和空间一致性方面表现出优异竞争力。

在视频生成质量上，定性定量结果表明混元Voyager具备卓越的视频生成质量，能够生成高度逼真的视频序列。

特别在定性比较的最后一组样例中，只有混元Voyager有效保留了输入图像中产品的细节特征。相比之下，其他方法容易产生明显伪影。

场景重建方面，在使用VGGT进行后处理的情况下，混元Voyager的重建结果优于所有基线模型，表明其生成视频在几何一致性方面表现更为出色。

同时，若进一步使用生成的深度信息来初始化点云，重建效果更佳，这也进一步证明了所提出深度生成模块对于场景重建任务的有效性。

上图中的定性结果同样印证了这一结论。在最后一组样例中，混元Voyager 能够较好地保留吊灯的细节特征，而其他方法难以重建出基本形状。

同时，在主观质量评价中，混元Voyager同样获得最高评分，进一步验证了所生成视频具备卓越的视觉真实性。

并且混元Voyager完全开源，相关技术报告已公开，源代码在GitHub和Hugging Face上免费开放。

腾讯混元正在不断加速开源进展，除了包括混元Voyager在内的混元世界模型系列，还有MoE架构的代表性模型混元large、混合推理模型Hunyuan-A13B，以及多个面向端侧场景的小尺寸模型，最小仅0.5B参数。

最近还开源了翻译模型 Hunyuan-MT-7B 和翻译集成模型Hunyuan-MT-Chimera-7B（奇美拉），前者在国际机器翻译比赛中拿下了30个第一名。

阿里的Qwen自不用说，除此外，阿里前段时间还开源了视频生成模型 Wan2.2-S2V 。

美团的第一个开源大模型 Longcat-Flash-Chat 最近也发布了，不知道大家有没有关注。

参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vCkFWwV5vUQhjMRfMQB2XA 项目主页：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/ 模型：https://3d.hunyuan.tencent.com/sceneTo3D GitHub：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager

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